迪太基不甘心就此稽首称臣，于是招兵买马，加紧训练，誓死雪耻。半年后，迦大基觉得时机成熟，便派出名将汉尼拔率领两万精兵，还带着80头凶猛的战象，妄图一举歼灭西庇阿的罗马军队。面对强敌的进攻，西庇阿率军向扎马地区实行战略退却，决心将汉尼拔军诱到既无水源，又无险可守的境地，然后趁其疲惫一举歼灭。

    汉尼拔军远道跋涉，一路早已困顿疲劳，到扎马后，匆匆列阵，准备同西庇阿决一雌雄。汉尼拔将部队列为三线，精锐放在后边，骑兵配置于左右两翼，80头战象部署在第一线部队的前面。他企图用战象一举突破对方的正面，从而减少第一线部队的阻力，鼓舞第二线部队的勇气，依靠第三线的精乓取胜。汉尼拔心里暗暗得意，这一次，定要叫西庇阿手到擒来，伏地求降，以雪前耻。

    西庇阿曳把军队分成三线，将一、二、三线各连都重叠起来，故意在阵势中间留出一些通道，以便诱敌战象从中穿过，而不致使阵势混乱。同时将骑兵配置在左右两翼，可以适时向敌军实施迂回包抄。

    交战开始了，报仇心切的汉尼拔首先出动战象进行冲击。这些平时训练有素的家伙，一只只剽悍勇武，摇着两只硕大的蒲扇耳，翘着粗硬的鼻管，毗着长长的锐牙，卷着尘土奔突而来，当战象抵近西庇阿军前沿时，西庇阿的一线部队鼓角齐鸣，喊声震天。这种突发的声威，使战象受惊，有的停滞不前，有的转身向后乱冲，有的则从西庇阿预先留出的通道穿过，还有的受西庇阿军的梭枪击伤后逃跑。这样，汉尼拔的战象不仅未使对方遭受损失，反而乱了自己的阵脚。西庇阿抓住有利时机，挥戈出击，命骑兵两翼迂回包抄。

    同时将三线兵力集中起来，向汉尼拔军正面猛攻。汉尼拔军阵势大乱，遭到了覆灭性的惨败。这次战役，迦太基方面战死约两万人，罗马方面只阵亡1500 多人。汉尼拔落荒而逃，西庇阿从此威名大震。