机械钟在中世纪时来到欧洲。到14世纪时，欧洲建造了既大又不灵巧的家庭机械钟。它们用钟锤驱动，其精确度每天大约误差在1小时以内。这样的钟在人们眼中通常没什么信任度。它们连着一个报时的铃。但既然它们这样不精确，在机械装置中也就谈不上显示分与秒了！15世纪时德国锁匠P.亨莱恩开发出了由弹簧驱动的钟，接着在17世纪时C.惠更斯在1656年制造出了带有钟摆的更精确的钟，1859年他在威斯敏斯特教堂安装了大本钟，该钟成为所有精确钟楼的标准。1929年石英晶体首先用于计时，天文台石英钟误差不过万分之一秒/天。1951年第一座原子钟开始运作，误差小于十亿分之一/天，是目前最准确的时钟。